Das Steinachpokal-Turnier wurde 1953 vom FC Untertalheim ins Leben gerufen. Nach damaligem Turniermodus musste immer die Mannschaft das nächstjährige Turnier ausrichten die den Pokal erspielt hat, so kam es, daß nach 1955 für lange Zeit kein Turnier mehr statt fand, weil einige Vereine sich nicht in der Lage sahen in der folgenden Jahren jemals dieses Turnier auszurichten.
So war es 1981 wiederum der FC Untertalheim der das Turnier zum 60Jährigen Vereinsbestehen wieder ins Leben rief.
Seither wird es jährlich in der Sommerpause im Wechsel zwischen den an der Steinach beheimaten Gemeinden Salzstetten, Grünmettstetten, Altheim, Obertalheim, Untertalheim, Gündringen und neuerdings auch Iselshausen ausgerichtet.